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Itaúna est une municipalité brésilienne située dans l'État du Minas Gerais, dans la région Centre-Ouest de l'État. Elle fait partie de la ceinture métropolitaine de Belo Horizonte et se trouve à environ 80 kilomètres de la capitale de l'État, dans la zone d'influence du Quadrilatère ferrifère. La municipalité est limitée par Itatiaiuçu au sud, Mateus Leme à l'est, Carmo do Cajuru à l'ouest, Pará de Minas au nord et Igaratinga au nord-ouest.
Le territoire d'Itaúna a été occupé à partir du XVIIIe siècle, dans le contexte de l'expansion des bandeirantes et de l'exploitation minière au Minas Gerais, se développant d'abord en fonction des activités agropastorales et du commerce régional. Au cours du XXe siècle, la municipalité s'est affirmée comme un important pôle urbain régional, en particulier dans les secteurs industriel, commercial et des services, exerçant son influence sur les villes voisines du Centre-Ouest minier.
Selon une estimation de l'Institut brésilien de géographie et de statistique (IBGE), Itaúna comptait, d'après les estimations de 2025, une population d'environ 103 272 habitants, figurant parmi les municipalités de taille moyenne de l'État du Minas Gerais.
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