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Itaúna è un comune brasiliano situato nello stato del Minas Gerais, nella Regione Centro-Ovest dello stato. Fa parte della Cintura Metropolitana di Belo Horizonte e si trova a circa 80 chilometri dalla capitale mineira, inserito nell'area di influenza del Quadrilátero Ferrífero. Il comune confina con Itatiaiuçu a sud, Mateus Leme a est, Carmo do Cajuru a ovest, Pará de Minas a nord e Igaratinga a nord-ovest.
Il territorio di Itaúna fu occupato a partire dal XVIII secolo, nel contesto dell'espansione dei bandeirantes e dello sfruttamento minerario nel Minas Gerais, sviluppandosi inizialmente in funzione delle attività agropastorali e del commercio regionale. Nel corso del XX secolo il comune si è consolidato come importante polo urbano regionale, con particolare rilievo per i settori industriale, commerciale e dei servizi, esercitando influenza sulle città vicine del Centro-Ovest minerario.
Secondo la stima dell'Istituto Brasiliano di Geografia e Statistica (IBGE), Itaúna possedeva, secondo le stime effettuate nel 2025, una popolazione di circa 103.272 abitanti, collocandosi tra i comuni di medie dimensioni dello stato del Minas Gerais.
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