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Barra Mansa est une municipalité brésilienne située dans le sud de l'État de Rio de Janeiro. Elle appartient à la région immédiate de Volta Redonda-Barra Mansa. Elle se situe à une latitude de 22º32'39" sud, une longitude de 44º10'17" ouest et une altitude de 381 mètres. Selon le recensement de 2022 réalisé par l'IBGE, sa population est de 169 899 habitants, sur une superficie de 547,13 km². Elle forme une conurbation avec les villes de Volta Redonda et de Pinheiral, dont la population totale dépasse 450 000 habitants.
Le centre administratif et législatif se trouve dans le quartier Centro, où sont situées la mairie et la chambre municipale. Le centre judiciaire est le quartier Barbará, où se trouve le tribunal municipal.
La population de Barra Mansa est composée de descendants d'immigrants européens (principalement portugais, italiens et espagnols), mais aussi de Français et d'Allemands, ainsi que d'une communauté syro-libanaise dynamique, de même que d'Amérindiens et de descendants d'Africains.
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