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Angra dos Reis est une municipalité brésilienne située dans le sud de l'État de Rio de Janeiro. Elle se trouve au bord de la mer et compte 365 îles le long de son littoral. Elle occupe une superficie de 816,3 km², et sa population, selon les estimations de l'IBGE pour 2024, était de 179 120 habitants. Ses municipalités limitrophes sont Paraty, Rio Claro et Mangaratiba, dans l'État de Rio de Janeiro, ainsi que Bananal et São José do Barreiro, du côté de l'État de São Paulo.
La majeure partie de la zone urbaine est entourée de collines, ce qui a contribué à ce qu'elle soit à plusieurs reprises touchée par des catastrophes naturelles, comme des glissements de terrain. Selon le recensement de 2010, à Angra, environ 36 % de la population vivait dans des favelas, situées sur des collines ou dans des zones de mangrove. Cela plaçait la municipalité au dixième rang des villes brésiliennes pour la proportion de logements dans ce type d'agglomération urbaine.
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