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Teresópolis è un comune brasiliano situato nell'entroterra dello stato di Rio de Janeiro, a circa 94 km dal capoluogo statale. Inserita nella Serra Fluminense, fa parte della Regione Geografica Intermedia di Petrópolis e possiede un'area totale di poco più di 770 km², di cui circa 54 km² corrispondono all'area urbana. Con un'altitudine di 871 metri, è il comune più alto dello stato. Secondo il censimento 2022 dell'IBGE, la sua popolazione è di 165.123 abitanti.
L'occupazione del territorio precede l'arrivo dei colonizzatori europei: originariamente era abitato da gruppi indigeni come i Puri e i Tamoios. La regione fu anche utilizzata come rotta e rifugio dalle persone nere che fuggivano dalle piantagioni della Baixada Fluminense, un processo legato alla formazione di insediamenti di resistenza nella Serra, tra cui il Quilombo da Serra, considerato dalla storiografia il primo nucleo abitativo locale.
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