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Teresópolis est une municipalité brésilienne située à l'intérieur de l'État de Rio de Janeiro, à environ 94 km de la capitale de l'État. Située dans la Serra Fluminense, elle fait partie de la région géographique intermédiaire de Petrópolis et possède une superficie totale d'un peu plus de 770 km², dont environ 54 km² correspondent à la zone urbaine. Avec une altitude de 871 mètres, c'est la municipalité la plus haute de l'État. Selon le recensement 2022 de l'IBGE, sa population est de 165 123 habitants.
L'occupation du territoire est antérieure à l'arrivée des colonisateurs européens ; il était à l'origine habité par des groupes autochtones tels que les Puris et les Tamoios. La région a également servi de route et de refuge aux personnes noires qui fuyaient les plantations de la Baixada Fluminense, un processus lié à la formation de communautés de résistance dans la Serra, parmi lesquelles le Quilombo da Serra, considéré par l'historiographie comme le premier noyau de population local.
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