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Taubaté est une municipalité brésilienne située à l'intérieur de l'État de São Paulo, dans la région de la vallée du Paraíba, à 130 km de la capitale de l'État, São Paulo. La commune est constituée du chef-lieu et du district de Quiririm. Sa population, selon l'estimation de l'IBGE pour 2025, était de 322 397 habitants, ce qui la place au dixième rang des communes les plus peuplées de l'intérieur de l'État de São Paulo et au 24e rang des communes les plus peuplées de l'État. Le produit intérieur brut par habitant de la commune en 2013 était de R$ 72 754,95, et son PIB de R$ 22 607 800,47 milliards de reais.
Municipalité traditionnelle de l'État de São Paulo, Taubaté a joué un rôle important dans l'évolution historique et économique du pays. Pendant le cycle de l'or, elle fut un foyer rayonnant du bandeirisme, découvrant de l'or au Minas Gerais et fondant plusieurs villes. Sous le Second Règne, pendant l'essor caféier de la vallée du Paraíba, elle se distingua comme la municipalité la plus productive de la zone paulista, accueillant la Convention de Taubaté en 1906. Elle se distingue comme ville pionnière de la vallée du Paraíba, puisqu'elle fut sa première vila officielle (l'équivalent d'une commune aujourd'hui) en 1645, chef-lieu de comarca en 1832, ville impériale en 1842, centre industriel en 1891 et diocèse en 1906.
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