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Araraquara est une municipalité brésilienne située dans la région centrale de l'État de São Paulo. À 270 km de la capitale de l'État, elle est composée du chef-lieu et des districts de Bueno de Andrada et de Vila Xavier. Sa population en juillet 2024, selon l'estimation de l'IBGE, était de 252 318 habitants, soit une densité de population de 241,35 habitants/km².
Elle est la 34e municipalité la plus peuplée de l'État et la 121e du pays. Elle forme une conurbation avec Américo Brasiliense dans la zone urbaine continue. Araraquara est un pôle régional, siège de la région géographique intermédiaire (26 municipalités) et de la région géographique immédiate (17 municipalités) qui l'entourent. L'étude la plus récente de l'IBGE sur les régions d'influence des villes (REGIC, 2018) a classé la ville comme capitale régionale C, siège de l'agglomération de population d'Araraquara et la reliant directement à l'agglomération de population de Ribeirão Preto.
Avec une superficie territoriale de 1 003,625 km², elle est la 38e municipalité la plus grande de l'État et la 1 414e du pays. Située à 21°47′40″ de latitude sud et 48°10′32″ de longitude ouest, à une altitude de 664 mètres, Araraquara se trouve à 43 kilomètres du centre géographique (l'Obélisque) de l'État de São Paulo, et à 270 kilomètres de la capitale de l'État.
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