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Conselheiro Lafaiete è un comune brasiliano nell'entroterra dello stato di Minas Gerais, nella Regione Sud-Est del paese. Si trova nella regione centrale dello stato, a circa 100 km a sud del capoluogo statale. Occupa un'area di circa 370 km², di cui 29 km² in area urbana. La sua popolazione era stimata in 139.858 abitanti nel 2026, il che ne fa il 20º comune più popoloso dello stato.
Sorta come uno dei più antichi insediamenti del Minas Gerais, con il nome di Campo Alegre dos Carijós, a partire dall'esplorazione dei bandeirantes alla fine del XVII secolo, fu elevata al rango di vila nel 1790, con il nome di Queluz, e al rango di città nel 1866. Nel 1934 ricevette il suo nome attuale, in onore di Lafayette Rodrigues Pereira, illustre figlio del luogo e influente politico al tempo dell'Impero del Brasile.
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