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Conselheiro Lafaiete est une municipalité brésilienne située à l'intérieur de l'État de Minas Gerais, dans la région Sud-Est du pays. Elle se trouve dans la région centrale de l'État, à environ 100 km au sud de la capitale de l'État. Elle occupe une superficie d'environ 370 km², dont 29 km² en zone urbaine. Sa population était estimée à 139 858 habitants en 2026, ce qui en fait la 20e municipalité la plus peuplée de l'État.
Née comme l'un des plus anciens villages de Minas Gerais, sous le nom de Campo Alegre dos Carijós, à partir de l'exploration menée par les bandeirantes à la fin du XVIIe siècle, elle fut élevée au rang de vila en 1790, sous le nom de Queluz, puis au rang de ville en 1866. En 1934, elle reçut son nom actuel, en hommage à Lafayette Rodrigues Pereira, illustre enfant du pays et homme politique influent à l'époque de l'Empire du Brésil.
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