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São Mateus è un comune brasiliano sul litorale nord dello stato di Espírito Santo, nella regione Sud-Est del paese. Si trova a nord-est del capoluogo statale, da cui dista circa 220 km. Occupa un'area di circa 2.350 km², di cui 32 km² sono urbani, e la sua popolazione era stimata in 134.423 abitanti nel 2025, il che ne fa l'ottavo comune più popoloso dello stato.
Fu fondata il 21 settembre 1544 e ottenne l'autonomia comunale solo nel 1764. Originariamente chiamata Povoado do Cricaré, nel 1566 fu ribattezzata São Mateus dal padre José de Anchieta. È considerata una tappa fondamentale nella colonizzazione del territorio dell'Espírito Santo ed è il comune con la più ampia popolazione afrodiscendente dello stato. Ciò si deve al fatto che, fino alla seconda metà del XIX secolo, il porto di São Mateus fu una delle principali porte d'ingresso degli africani ridotti in schiavitù in Brasile. Vi è inoltre la presenza di discendenti di immigrati italiani, che furono responsabili della colonizzazione di parte dell'entroterra mateense.
La sua economia si basa sull'offerta di servizi e sullo sfruttamento e la produzione di petrolio. Negli anni Settanta furono scoperti diversi giacimenti e negli anni Ottanta queste scoperte furono ampliate. Negli anni Duemila nella zona di Campo Grande fu realizzato il Terminal Norte Capixaba, responsabile dello smistamento di tutta la produzione della regione.
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