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Sorocaba est une municipalité brésilienne située à l'intérieur de l'État de São Paulo. Sorocaba couvre une superficie de 450,38 km² et est la sixième ville la plus peuplée de l'État, la deuxième la plus peuplée de l'intérieur du Brésil et la plus peuplée de la région sud-ouest de l'État de São Paulo, avec une population de 762 172 habitants selon une estimation publiée par l'IBGE au Diário Oficial da União le 28 août 2025 ; elle est une capitale régionale.
La région métropolitaine de Sorocaba compte 27 communes, qui totalisent environ 2,06 millions d'habitants et sont intégrées au Complexe métropolitain élargi, une mégalopole qui dépasse les 30 millions d'habitants (environ 75 % de la population de l'État de São Paulo) et qui est la première agglomération urbaine de ce type dans l'hémisphère Sud.
La ville est un important pôle industriel de l'État de São Paulo et du Brésil, et ses produits industriels sont vendus dans plus de 120 pays ; son produit intérieur brut (PIB) dépasse 44 milliards de reais, ce qui en fait le 26e du pays, devant des capitales comme São Luís, Belém, Vitória, Natal et Florianópolis. Les principaux piliers de son économie sont l'industrie, le commerce et les services, avec plus de 22 000 entreprises implantées, dont plus de deux mille sont des industries.
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