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Cuiabá est une municipalité brésilienne, capitale de l'État du Mato Grosso, dans la région Centre-Ouest du pays. C'est l'une des quatorze villes de la région immédiate de Cuiabá, elle-même l'une des trois régions immédiates de la région intermédiaire de Cuiabá.
La ville a été fondée en 1719, sur la rive gauche du fleuve Cuiabá, par Pascoal Moreira Cabral, et découverte par Miguel Sutil, tous deux bandeirantes nés dans la ville de Sorocaba, à l'intérieur de l'État de São Paulo. Après l'épuisement des gisements d'or, Cuiabá ne retrouva une croissance démographique supérieure à la moyenne nationale qu'au début du XXe siècle. Outre la capitale de l'État du Mato Grosso, Cuiabá est le principal centre industriel, commercial et de services. La ville est bien arborée et conurbée avec Várzea Grande.
Selon l'Institut brésilien de géographie et de statistique, la population estimée de Cuiabá au 1er juillet 2024 était de 682 932 habitants, tandis que la population de l'agglomération s'élevait à 997 559 ; sa région métropolitaine comptait 1 134 425 habitants en 2024. La ville fut l'une des douze villes hôtes de la Coupe du monde de football de la FIFA de 2014, représentant le Pantanal, car elle est située à environ cent kilomètres de la région pantanière.
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